2015-10-22 瀏覽量 443
雙軸心導軌,線性模組,滑臺,直線電機在 機床進給伺服系統中的應用,
近幾年來機床行業熱火,并在西歐工業發達地區掀起"導軌,模組,滑臺,直線電機風潮"。 在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別,是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為 零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由于這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。?
A.?行程長度不受限制?
在導軌上通過串聯直線電機,就可以無限延長導軌行程長度。
B. 精度?
直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機 床的定位精度。
C. 效率高?
由于無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高。
D. 速度快、加減速過程短?
由于直線電動機最早主要用于磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進個速度(要求達60~100M /min或更高)當然是沒有問題的。也由于上述"零傳動"的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間準停。可 獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
E. 高速響應?
由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。
F. 運動動安靜、噪音低?
由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
G.?動剛度高?
由于"直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象,同時也提高了其傳動剛度。
? ?直線傳動電機的發展迅速,在運動控制行業中倍受重視。在國外工業運動控制相對發達的國家已開始推廣使用相應的產品,其中美國科爾摩根公司 (Kollmorgen)的 PLATINNM DDL系列直線電機SERVOSTAR CD系列數字伺服放大器構成一種典型的直線永磁伺服系統,它能提供很高的動態響應速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運動;德國西門子 公司、日本三井精機公司、臺灣上銀科技公司等也開始在其產品中應用雙軸心導軌,線性模組,滑臺,直線電機。
安昂自營
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