? ? ? ? 自動化的生產過程中，機械手常常被用作取代勞動力，以便達到節省生產成本，提高生產效益的目的。機械手的結構較為簡單，具有較強的專用性，并且機械手能夠按照給定的程序進行重復操作。

? ? ? ?使用的時候，能夠通過改變工作程序，使之適應度較高，因而，在各種生產中，機械手都是寵兒。 ??? 工業上經常使用的機械手分為：

? ? ? 1 需要人工進行操作類別，這是最早的時候出現的機械手，又稱操作機。這種早期機械手，最開始是被用作軍事工業上，通常是被用在完成某種特定的行業作業上。

? ? ?2?專用機械手，附屬于自動機床或者是自動線，以便解決機床上下料以及工件的配送。

? ? ?3?不需要人工操作的通用性機械手。這種機械手是獨立的，不服輸于任何主機的一種設備。能夠根據任務進行編制，用以完成各種操作。特點就是不僅具有普通機械的性能，還具有通用機械的三元機械臂。

? ? ?自動化設備的出現，解放勞動力，保護工人的基本生產安全，并且能夠保證量產，在極度極端的環境中（高溫，低寒，易爆，有毒），機械手等設備也能正常進行工作。因而，在機械加工，鍛，焊接，熱處理等等方面，越來越多獲得廣泛使用。