? ? ? ①內循環 滾珠在循環過程中,始終與絲杠表面保持接觸的循環,叫做內循環。內循環結構的優點是:滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小,反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損;滾珠絲杠的反向通道短,滾珠數目少,流暢性好,摩擦損失小,傳動效率高。其缺點是不能做成多頭螺紋的滾珠絲杠副,反向器的回珠槽是三坐標空間曲面,加工較復雜。

? ? ? ②外循環 外循環就是滾珠在循環過程中,不能始終保持與絲杠表面接觸,即當滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠表面脫離接觸。外循環又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種。

? ? ? 外循環結構制造工藝簡單,承載能力較高,但管道焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動的平穩性,甚至發生卡珠想象,外形尺寸大,噪聲也較大,耐磨性差。內循環結構通過反向器組成滾珠循環回路,每一個反向器組成一圈滾珠鏈,因此承載能力小,在高速時滾珠的流暢性較差,適應于微型滾珠絲桿副與普通滾珠絲杠副,但螺母尺寸比較小。