2015-12-22 瀏覽量 1935
伺服電機結構圖
直流伺服電機結構示意圖
1、直流電機的輸出電磁轉矩表達式為:
2、控制直流伺服電機電磁轉矩和速度的方法有兩種:
*改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法;
*改變勵磁電流If即改變磁通ф的方法。
3、常用調節電樞電壓的方法
優點:一元函數,線性較好,控制方便;響應速度快;輸出轉矩大。
安昂自營
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雷爾達
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