觀察，給指令后系統或伺服出現什么報警，如果是伺服有OVC，則有可能電機制動器沒有打開或機械卡死。
???????1、如果伺服無任何報警，則系統會出超差報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、CN1插頭，A，1，2三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。
????????2、檢查加工中心的伺服電機是否正常。
????????3、查系統伺服誤差診斷畫面，是否有一個較大的數值（10-20左右，正常值應小于5），如果是，則調整控制板上的RV2（OFFSET）直到該數變為0左右。