????????故障現象：某配套SIEMENS802D系統的數控銑床，開機時出現ALM380500報警，驅動器顯示報警號B504。

????????分析與處理過程：611U伺服驅動器出現B504報警的含義是‘編碼器的電壓太低，編碼器反饋監控生效’。

經檢查，開機時伺服驅動器可以顯示‘RUN’，表明伺服驅動系統可以通過自診斷，驅動器的硬件應無故障。

????????經觀察發現，故障過程與上例相同，即：每次報警都是在伺服驅動系統‘使能’信號加入的瞬間出現，因此，分析原因可能是由于伺服系統電動機勵磁加入的瞬間干擾引起的。

?????????重新連接伺服驅動的電動機編碼器反饋線，進行正確的接地連接后，故障清除，機床恢復正常。