????????二?數控車床的結構特點

????????與傳統車床相比，數控車床的結構有以下特點：

????????1) 由于數控車床刀架的兩個方向運動分別由兩臺伺服電動機驅動，所以它的傳動鏈短。不必使用掛輪、光杠等傳動部件，用伺服電動機直接與絲杠聯結帶動刀架運動。伺服電動機絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯結。

????????2) 多功能數控車床是采用直流或交流主軸控制單元來驅動主軸，按控制指令作無級變速，主軸之間不必用多級齒輪副來進行變速。為擴大變速范圍，現在一般還要通過一級齒輪副，以實現分段無級調速，即使這樣，床頭箱內的結構已比傳統車床簡單得多。數控車床的另一個結構特點是剛度大，這是為了與控制系統的高精度控制相匹配，以便適應高精度的加工。

????????3) 數控車床的第三個結構特點是輕拖動。刀架移動一般采用滾珠絲杠副。滾珠絲杠副是數控車床的關鍵機械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動軸承是專用鈾承，它的壓力角比常用的向心推力球輛承要大得多。這種專用軸承配對安裝，是選配的，最好在軸承出廠時就是成對的。

????????4) 為了拖動輕便，數控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。

????????5) 由于數控機床的價格較高、控制系統的壽命較長，所以數控車床的滑動導軌也要求耐磨性好。數控車床一般采用鑲鋼導軌，這樣機床精度保持的時間就比較長，其使用壽命也可延長許多。

????????6) 數控車床還具有加工冷卻充分、防護較嚴密等特點，自動運轉時一般都處于全封閉或半封閉狀態。

????????7) 數控車床一般還配有自動排屑裝置。

????????三?數控車床的布局

????????典型數控車床的機械結構系統組成，包括主軸傳動機構、進給傳動機構、刀架、床身、輔助裝置(刀具自動交換機構、潤滑與切削液裝置、排屑、過載限位)等部分。

????????數控車床床身導軌與水平面的相對位置如圖1 - 2所示，它有4種布局形式：圖1-2 (a)平床身，圖1-2(b)斜床身，圖1-2(c)平床身斜滑板，圖1-2(d)為立床身。

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數控車床床身導軌與水平面的相對位置圖

????????水平床身的工藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可提高刀架的運動精度，一般可用于大型數控車床或小型精密數控車床的布局。但是水平床身由于下部空間小，故排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。如下圖所示，

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數控車床水平床身

????????水平床身配置傾斜放置的滑板，并配置傾斜式導軌防護罩，這種布局形式—方面有水平床身丁藝性好的特點，另一方面機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板布局形式被中、小型數控車床所普遍采用。此兩種布局形式的特點是排屑容易，熱鐵屑不會堆積在導軌上，也便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現單機自動化；機床占地面積小，外形簡單、美觀，容易實現封閉式防護。

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數控車床傾斜床身

????????斜床身其導軌傾斜的角度分別為30°、45° 、60°、75°和90°(稱為立式床身)，若傾斜角度小，排屑不便；若傾斜角度大，導軌的導向性差，受力情況也差。導軌傾斜角度的大小還會直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的因素，中小規格的數控車床其床身的傾斜度以60為宜。

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立式床身