????????伺服系統的機床除了用戶裝的原點開關，伺服電機還有編碼器零點，伺服電機每轉一圈產生一個編碼器零點信號。

????????PCIMC-6A和NC1000配伺服驅動系統，回機械原點過程分粗定位和精定位。整個回機械原點過程：先按軟件中“粗定位速度”高速向“粗定位階段方向”（即原點開關方向）運動，當檢測到原點信號后，以“精定位階段速度”向“精定位方向”緩慢運動，拿到編碼器零點信號后，回機械原點完成，然后機床回退一段 “回退距離”。

????????做原點開關的接近開關或機械開關的精度有限，拿到原點信號的位置不是一固定點而是一段范圍，安裝時的巧合使編碼器零點信號和粗定位原點信號區間重合時，將造回機械原點可能偏差一個螺距。

????????系統在回機械原點過程會自動記下粗定位與精定位信號間距離，顯示在信息欄和系統日志里。當粗定位與精定位信號間距離太小或太接近一個螺距時，請調整機械開關位置。比如螺距為5mm，粗精定位信號間距離小與1mm或大于4mm時，就存在隱患。