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步進電機原理及使用說明

2014-11-05 瀏覽量 848

一、前言 步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上 步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好 步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應子式 步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。


二、感應子式步進電機工作原理


(一)反應式步進電機原理


由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。


1、結構:


電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。


0、1/3、2/3,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3,C與齒3向右錯開2/3,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:





2、旋轉:


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