導軌、滑塊是直線電機中的關鍵的一部分，設備缺少電機則無法運行，然而在我們的設備運行過程中，有諸多因素造成我們的電機導軌滑塊損壞，這時我們就需要及時檢查和判斷它們的好壞，及早地做好預防工作。

下面，就設備動態和靜態時來分析判斷導軌、滑塊。

一、設備在運行的時候判斷

1.直線電機出現報警，通常100H較多，清潔內部后，復位仍報警。

這種現象的出現，說明這個直線電機里面出現了問題，此時我們需要注意電機的滑塊和導軌，通過近一步的檢查來判別是否是滑塊和導軌出現問題。

2.直線電機在運行中，發生抖動，且溫度較高。

這種現象通常出現在臺面頂桿電機，通過我們的斷電檢查來判斷是否是滑塊導軌的原因。

3.直線電機剛啟動的時候就報警，或是運行一會就報警，復位后運行一會又報警。

在設備參數的正常情況下，這種情況說明直線電機的滑塊或導軌已經磨損，需要及時停機檢查。

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二、設備在停止的時候或維護的時候判斷

1.維護的時候，在斷電的情況下，手推行走臂，無法正常順利推動甚至卡死。

2.手推行走臂的時候，一段正常，一段阻力大，甚至無法推動。

3.在檢查時候，發現電機上有脫落的滑塊彈珠。

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三、導軌、滑塊的更換

1.拆下電機兩邊的擋板

拆擋板的時候需要注意光纖，要輕拿輕放，避免折斷光纖。

2.檢查電機上是否有碎片

需要及時的清潔電機中的碎片及其他異物，并擦拭干凈電機及電機導軌。

3.用手輕輕動行走臂，檢查導軌滑塊

1.阻力大的情況下，需要清潔行走臂導軌滑塊了，用棉布擦拭導軌，清潔完畢后，用WD40作為輔助清洗劑清潔導軌邊緣的異物。

2.清潔完畢后，用手貼著導軌的邊緣，慢慢的向同一方向移動，檢查導軌是否磨損，當手指感覺有毛刺的時候需要注意檢查了，可能是導軌磨損了，此時，用手慢慢推動行走臂，查看滑塊在此處是不是阻力比較大，行走臂是不是非常難推。阻力比較大的情況下需要立即更換導軌。

3.在擦拭電機的時候，注意電機中有沒有小小的彈珠，如果發現彈珠，需要清潔干凈，并更換滑塊。

4.輕輕推動行走臂，聽滑塊滑行時候聲音，如果摩擦聲很大，則需要更換滑塊。

5.檢查電機定子和轉子的氣隙，前后是否一致，前后不一致會導致導軌和滑塊的使用壽命下降。需要調節。

6.仔細觀察滑塊的彈珠與導軌槽是否吻合。

4.拆直線電機

①拔下電機的電源線。

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②拆下電機磁柵頭、限位傳感器和磁柵尺。（注意螺絲需要妥善保管。）

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③拆卸電機與行走臂的聯軸器。（注意電機固定塊上聯軸器固定孔。）

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④拆卸直線電機固定螺絲，使之分離于設備。

⑤取出直線電機，放置平整操作臺。

5.更換導軌、滑塊

5.1 更換導軌

①拆下電機電源線對端的固定限位裝置，并在電機轉子上做好電機的正負極標記。

②輕輕推出電機轉子，使轉子慢慢滑出導軌，此時需要一個人按住電機的定子，不讓定子跟著轉子移動。（在此之前，不建議松掉滑塊上的固定螺絲，如果將螺絲松掉會造成電機轉子在脫離導軌的時候，滑塊被轉子上的磁鐵迅速吸住，強大的震動會使滑塊的彈珠脫落，并吸附在電機的轉子上，比較難清理。另外，操作過程可能會傷到手。）

③將電機的轉子和定子分開后，檢查導軌，包括導軌內外邊緣和導軌槽，并仔細清潔導軌邊緣的縫隙。

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④清潔結束后，再檢查電機的轉子，首先查看滑塊是否正常，此時可以拆下滑塊了，在拆滑塊的時候，要一只手按住滑塊，一只手松螺絲，待螺絲松掉后，取下滑塊。拆下后，將能用的滑塊清潔干凈放一邊待用，再清潔轉子部分，包括滑塊固定槽，清潔完畢后放一邊待用。

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⑤更換導軌，確認是哪邊的導軌需要更換，并準備好同型號的導軌待用，在用內六角松導軌上的螺絲之前，需要仔細清潔螺絲孔里的碎片及灰塵。防止在松的過程中造成螺絲滑絲，無法拆卸。并準備好一個小盒子裝螺絲，導軌上的螺絲比較多，容易丟失。

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⑥選用合適的內六角，輕輕的松下導軌上的螺絲，在松的過程中，注意自己的用力，要均勻用力，不可用力過猛，同時留意螺絲固定時的松緊度。

⑦導軌拆下來之后，用干凈的抹布清潔電機，注意，此時不宜用酒精和WD40，避免臟的東西堵死導軌的螺絲固定孔。待擦拭干凈后，可用帶有WD40的抹布再次擦拭。

⑧安裝新的導軌時，螺絲安裝時不能固定太緊，待螺絲全部裝上去后仔細調試，更換的導軌和另外一邊的導軌平行。

5.2 更換滑塊

將準備好的同型號滑塊拆開后，隨著滑塊上自帶的導軌慢慢推至電機導軌上或取下滑塊輕輕的推入導軌。新滑塊上入導軌時，要按著滑塊左右滑行。直至新滑塊在導軌上順利輕松無阻力。

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6.安裝、恢復運行

滑塊安裝到電機導軌上后，將滑塊的位置移成和電機轉子上的滑塊槽位置，然后再電機定子上平鋪2層抹布，厚度和滑塊高度差不多，然后將電機的轉子輕輕對準滑塊慢慢落下，直至全部落下，然后再抽出抹布，細細調節滑塊，使電機的定子和轉子之間的氣隙在1-3MM之間，滑塊運行順暢，無阻力。

安裝完畢后，將直線電機安裝到設備上，復位電機，檢驗結果。

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