簡析線性模組的分類及選型完整步驟

? ? 線性模組為模塊化產品，設計人員可以根據所需精度、負載、速度、行程來選擇合適的規格型號，把工作簡化，縮短研發周期，這也是一種趨勢。

線性模組按傳動類型分為：

? ? 絲桿線性模組和皮帶線性模組，按密封形式分為：半封閉線性模組和全封閉線性模組，一般來講，絲桿線性模組與皮帶線性模組比較具有精度高，負載大的特點，然而受限于滾珠絲桿細長比（滾珠絲桿直徑與有效螺紋長度的比值），絲桿線性模組行程受限，皮帶線性模組具有高速度，長行程的優勢，行程可達5.7米，通過對接行程可達10米。絲桿線性模組按密封形式分為半密封和全密封，同步帶型亦然。

線性模組選型步驟：

1、確定的使用環境：根據使用環境判定為一般surroundings，潔凈環境，惡劣環境。

2、確定安裝方向。確定線性模組為水平installation，墻面安裝或垂直安裝。

3、確定搬運的負載。

4、核算運行的速度和加速度。

5、容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速status下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、線性模組的精度grade要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。

7、確定馬達安裝樣式：常用的線性模組安裝方式有直連型，馬達左側installation，馬達右側安裝，馬達底側安裝等

8、行程限位開關方式。

9、確定電機規格和power。