有許多方法可以對線性定位裝置的性能進行分類，例如滾珠絲杠，皮帶和齒輪齒條系統，但術語可能會令人困惑。兩個常見的術語，準確性和可重復性，通常可互換使用。當有人說滾珠絲杠非常準確時，它們可能真的意味著它是可重復的。實際上，準確性和可重復性是無關的。系統可以非常準確但不可重復，反之亦然。這是區別......

一、準確性

準確性的正式定義是“測量，計算或規范符合正確或已知值或標準的程度?！睂τ诰€性驅動系統，這可以理解為終位置的程度匹配指揮的位置。因此，如果我們命令齒輪齒條系統行進535mm，其精度取決于它達到535mm運動的接近程度。但它有多準確？這取決于您能夠接受的錯誤數量。如果應用允許535mm±2mm的結果，那么只要滾珠絲杠達到533和537mm之間的位置，就可以認為是準確的。

精度受機械因素的影響大，如間隙，“卷繞”（扭轉剛度不足）和部件彎曲。在電氣方面，控制系統的帶寬和測量系統（編碼器或旋轉變壓器）的分辨率也會影響驅動器的運動精度，因為這些組件負責命令，讀取和校正驅動器的實際位置。系統。

二、重復性

可重復性是驅動機構在相同條件下多次返回相同位置的能力?？芍貜托钥梢远x為單向，其中點總是從相同的方向接近，或者是雙向的，其中可以從任一方向接近該點。與準確性不同，準確性取決于應用要求有些主觀，重復性是絕對值。例如，滾珠絲杠可以描述為可重復到±10微米。正如系統可以準確但不可重復一樣，它也可以重復但不準確。例如，如果指定的移動是535mm±2mm，并且系統在多次嘗試中始終移動到537.5mm，則它是可重復的，但不準確。

影響可重復性的因素主要在驅動系統的機械結構中：齒條和小齒輪系統的齒隙或滾珠絲杠螺紋的導程偏差。系統的變化也會影響重復性，例如溫度波動引起的元件膨脹或收縮。雖然可以通過驅動放大器和控制內的編程來補償精度，但重復性通常不能。

準確性和可重復性：舉例

對于一個真實世界的例子，讓我們考慮一個籃球運動員。如果球員準確，他將始終將球接近籃筐。如果他的射門是可重復的，他將總是射擊到同一個位置（希望在籃下）。好的球員都能準確地擊球-并且可以重復-每次都做到這一點。

術語“精度”通常用于描述線性系統。然而，精度更適用于測量系統，其中它指的是相同數量或主題的重復測量之間的變化。但是，當用于參考線性運動系統時，可以合理地假設精度意味著重復性，盡管從技術上講它不是正確的術語。