簡析搬運機器人的適應性以及應用范圍

? ? 搬運機器人是指能夠代替人工搬運作業的機器人，也是屬于自動化產品。

? ? 搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

? ? 搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

? ? 搬運機器人作業是指用通過夾持工件，從一個加工位轉移到另一個加工位。搬運機器人安裝不同的末端執行機構可以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運，具有很大的靈活性，減輕了人類繁重的體力勞動。

搬運機器人的應用：

? ? 因此它的應用非常廣泛，在現代的機械制造中它的身影無處不在，如：

1、機床的上料下料；

2、沖壓機自動化生產線；

3、自動裝配流水線；

4、碼垛搬運

5、集裝箱的自動搬運

6、智能倉儲搬運