簡析組合式機械手的優點和使用要求

? ? 組合式機械手主要針對多工序且需多臺沖床及油壓機進行連線生產的場合，組合式機械手主要適用于產品需求量大，機種切換不頻繁的沖壓拉伸場合，組合式機械手zui多可連線12臺沖床，可實現30米以內的沖壓自動化生產，組合式機械手的移動速度可根據產品類型自由設定，可自由更換手臂，多種吸附方式，滿足不同產品生產場合。

使用組合式機械手的要求：

1、沖床中心距要求要相等，組合式機械手手臂走的距離也要相同；

2、要求模具架到沖床中心；

3、沖床中心距離需控制在2米以內；

4、下模高度需同等相差10mm；

? ? 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

? ? 機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

　　多關節機械手的優點是：動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。