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東莞直線電機驅動控制技術的特點介紹

2021-05-10 瀏覽量 800

直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機,還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。隨著自動控制技術與微計算機技術的發展,東莞直線電機的控制方法越來越多。

直線電機1.png

對東莞直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:

①傳統控制技術

②現代控制技術

③智能控制技術


傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中zui基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下,采用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合,就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響,運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數,才能得到滿意的控制效果。


因此,現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經網絡與PID、H∞控制等現有的成熟的控制方法相結合,取長補短,以獲得更好的控制性能。


隨著高速加工技術的迅速發展,對傳動及控制系統的要求越來越高,使直線電機驅動技術的研究力度在逐步加大?,F在直線電機的許多缺點已經被克服,直線電機的動力性能也更加的好。直線驅動技術的研究既是技術向更高更快發展的趨勢,同時也更能滿足市場需要,帶來更大的經濟效益,成為未來發展的趨勢。


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