在各個自動化展都會看到的3D打印，被越來越被人們所追捧，是一種累積制作技術，通過電腦控制的加熱噴嘴在打印平臺上來回移動打印一層層的粘合資料來制作三維的物體，現階段三維設備印機被用來制造實體產品。在3D打印設備中值得一提的是它的傳動部件——直線模組。

直線模組是自動化的零部件，由于發展的快速，所以簡稱有很多，比如:直線滑臺、直線模組滑臺、精密滑臺、直線傳動滑臺、直線定位滑臺、直線精密工作臺、精密線性滑臺、線性滑臺、工作平臺、XY工作臺、XY機械手、電動滑臺、多點定位工作臺等簡稱。

直線模組主要組成是滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲桿被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

直線模組的特點：

1.模塊化設計：整合驅動用的滾珠螺桿及導軌組合,也能搭配多功能配件，能達成高精密線性傳動的需求；

2.高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，以有限元素法的結構化設計，得到合適剛性與重量比例；

3.檢測容易與配備齊全：定位精度、定位重現性、行走平行度及起動扭力等功能容易檢測；

5.磨損小滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使滾動直線導軌系統長期處于高精度狀態。

直線模組的應用也越來越廣泛，也應用在準確定位、高速高精度的焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂、重復搬運等領域。