當PLC在控制伺服電機時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運行方向,但是當伺服電機處于原點的負方向時,它應該正轉回歸原點;當伺服電機處于原點的正方向時,它應該反轉回歸原點,直流伺服電機原點復位時，用S型靠近原點回歸方式重復精度高，普通的光電開關難以滿足，原點傳感器建議采用光纖。精度取決于絲桿的導程精度和伺服的齒輪比。

PLC在做伺服電機原點復位時，有哪些復位方式的重復定位精度比較高？

1、用S型逐步逼近的原點回歸方式重復精度很高，另外你的原點傳感器建議使用光纖，普通的光電開關很難滿足。

2、精度取決于你的絲桿的導程精度和伺服或步進的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來就可以了。

伺服電機的原點復位模式優于步進電機，因為伺服電機具有反饋檢測，可進行重復精度較高的原點復位定位。但是，伺服電機進入運行周期后會逐漸發生累積偏移現象，當偏移誤差超出容許范圍時必須重新進行原點復位，將誤差歸零，多久進行一次原點復位應依使用情況而定。

大部分的伺服電機在運行周期內并不需要進行原點復位，只在系統開機時進行原點復位。但是當系統受到干擾時，所產生的偏移誤差可能非常明顯，甚至無法使用，此時必須確實防范干擾的發生，才能讓系統繼續使用。

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