隨著各種技術的不斷更新，我國的數控系統和伺服驅動器在最近幾年也有了較大的發展，現在伺服驅動器在自動化生產設備中經常用到，掌握伺服驅動器參數設置的方法是現代化生產中必備的一個技能。下面就來給大家詳細介紹交流伺服驅動器相關參數的設置方法，以下有幾點供大家參考：

⑴位置前饋增益：設定位置環的前饋增益。設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100。

⑵位置比例增益：設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服驅動器系統型號和負載情況而定。

⑶速度積分時間常數：設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

⑷速度比例增益：設定速度調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在伺服驅動器系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

如今在工業生產中應用比較多的自動化生產設備就是機器人，伺服驅動器是機器人重要的組成部分，多了解相關的知識，能夠幫助機器人更好的進行生產。