伺服電機的工作特性隨溫度的變化而變化，溫度上升時、繞組電阻增大、永磁體的工作點下降。繞組溫度與功耗、熱阻和時間有關，而磁體的溫升常常不同于繞組的溫升。下面就來給大家說說怎樣有效改善臺達伺服電機的溫升問題？

可依下列步驟作做檢查及確認：

1.請確認機構動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。

2.是否用于連續運轉的場合？伺服電機的特性并不適合于連續運轉的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產生。請重新確認機構動作需求條件并重新評估使用的電機。

3.將RUN電流調小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下將驅動器的RUN電流調小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。

4.將STOP電流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調低以改善溫升問題。

5.周圍環境溫度如何?是否過高？電機溫度＝環境溫度＋電機溫升，故環境溫度較高時，電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風扇的方式來幫助散熱。

6.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯將造成電機運轉不順的抖動現象，亦可能因此而產生溫升較高的問題。

若皆無上述原因問題時，此情況下電機溫度應為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的伺服驅動器來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高,保護功能將開啟，同時并將臺達伺服電機斷電，讓客戶更能安心使用。??

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