行星減速機構占有的空間比較小，穩定地傳動比以及傳動平穩和效率高，不但可以作用于大功率、高速，而且適合使用在低速的機械裝置中。以行星減速器為研究對象，優化設計時可以將齒輪的強度作為約束條件；在行星減速器中，自鎖的條件可以用輪系效率來判斷。

普通的行星減速機一般是不附帶自鎖功能，其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結構，它會比普通減速機更有優勢，比如在力矩，精度等。也有些是附帶自鎖的，是比較特殊的結構，一般會在原有的結構上有改動，很少有廠家會去改，會對整顆行星的的優勢大縮水，基本上現在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。

行星齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪，伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。

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