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怎樣克服交流伺服電機"自轉"現象

2021-08-04 瀏覽量 3390

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。


如果交流伺服電機的參數選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經轉動,即使控制等于零,電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。那么,如何克服交流伺服電機“自轉”現象呢?

交流伺服電機.png

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性:1、當單相勵磁時,在電動機運行范圍0


加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變),由于旋轉磁場的旋轉方向發生變化,使電動機轉子反轉。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。


在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,交流伺服電機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。


綜上所述,普通的兩相和三相異步電動機正常情況下都是在對稱狀態下工作,不對稱運行屬于故障狀態。而交流伺服電機則可以靠不同程度的不對稱運行來達到控制目的。這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動機的根本區別。


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