在工業自動化領域，單軸機器人主要是應用于需要實現直線運動的工作場景下。那么針對一些常見且實用的單軸機器人結構的優缺點，我們需要有一些基礎的認識。

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1.無桿氣缸搭配軸

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氣缸搭配軸的結構應該是單軸機器人中最為基礎的結構種類之一了，且一般都選用無桿氣缸。此類基礎性結構的優缺點都很鮮明。

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1）優點

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①無桿氣缸+軸的單軸機器人組成結構使用的零部件種類少，安裝步驟簡便，可實現快速安裝并投入使用。

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②結構整體的使用成本較低，且在使用過程中能夠實現有效控制，使用起來也非常方便。

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③使用的無桿氣缸長度最多可達到3m，精度能夠保證在0.01mm左右。

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2）缺點

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①由于無桿氣缸產品本身的限制，此結構只能實現在兩點之間進行直線運動，且運動過程中不能即停即起。

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②無桿氣缸的往復運動屬于短行程運動，因此此單軸機器人結構一般只適用于300mm以內的行程，超過此行程的場景不適用于此結構。

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③由于使用單軸本身的材質硬度和負載能力不夠，因此在水平傳動的過程中不能承受過重的負載。

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2.氣缸搭配導軌

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氣缸搭配導軌結構的不同之處在于導軌可承受的負載要比單軸大得多，但同樣的缺點就在于使用氣缸只能實現兩點之間的直線往復運動，且運動過程中不能隨時停止。

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3.電機搭配齒條搭配滑軌

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齒輪齒條的加入使得此單軸機器人結構突破了常見的行程限制，在使用時可實現長距離傳動的目的?；壋兄剌^好和電機控制驅動等特點也分別賦予了此結構相應的負載和即停即起的能力。缺點在于齒輪齒條的加入使得整體結構的加工難度直線上升，并且需要的成本也要高于前面提到的幾類結構。

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4.皮帶搭配軸搭配電機

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此結構使用電機代替氣缸實現直線運動，運動過程中在電機的驅動下可在任意位置啟停，且支持多個位置上的傳動表現。但實際使用時受皮帶易磨損等因素的影響，無法保證整體的精度，且單軸承重負載較小的問題依舊存在。

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5.電機搭配絲杠

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絲杠傳動結構的綜合性能最好，在長時間工作的情況下依舊能夠保證高精度與高質量。相比于該結構的出色的工作性能而言，更高的成本和行程的一些限制不會影響絲杠傳動結構深受工程師群體的青睞。