一、定義

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直線電機又稱線性電機，很明顯這是一種以產生直線運動為目的的電機。無需裝載任何中間傳動轉換裝置，直線電機能夠實現將電能轉換成直線運動的機械能。因此相比于旋轉電機需要經過轉換裝置才能產生直線運動的局限性，直線電機的運動效率和轉換效率都要更高。

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二、工作原理

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直線電機的工作原理與旋轉電機相同，都是靠電力催動運行。從結構上講，直線電機可以簡單的看作是旋轉電機從中線剖開然后延展成直線形成的。相應的在直線電機中“初級”取代了“定子”，“次級”取代了“轉子”。但實際上也只是將旋轉電機中的定子和轉子改變了一個名稱，他們的實際作用還是相同的。

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三、分類

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1.根據電源類型的不同，可以將直線電機分為直流直線電機和交流直線電機。

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2.根據有無鐵芯則分為有鐵芯直線電機和無鐵芯直線電機。

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有鐵芯直線電機采用了一種比較特殊的電磁設計結構，將線圈纏繞在硅鋼板（鐵芯）上，通過單面磁路zui大限度地提高動力，相應的可以提升zui大的額定推力。有鐵芯直線電機的推力大，Km常數高，熱損低，齒槽力小，是輸送大件物品的理想選擇。

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無鐵芯直線電機內不包含鐵芯或插槽，整體的重量比帶鐵芯電機更輕，而且也不會產生齒槽效應。無鐵芯直線電機適用于要求極小的軸承摩擦、對輕負荷有高加速能力以及在極低轉速下仍能保證zui大穩定速度的工作環境。其模塊化設計磁路是由兩列磁軌組成，它可以zui大限度地增加產生的推力，同時也為磁路提供磁通回路。

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在實際應用中，直線電機還需要與直線電機驅動器配合使用，形成伺服驅動系統。有幾類直線電機為了形成閉環，還設計了光柵尺結構。光柵尺可以在直線電機運行過程中發出高速脈沖，可以實現電機的定位。