惰輪是指在兩個不互相接觸的傳動齒輪中間起傳遞作用的齒輪，同時跟這兩個齒輪嚙合，用來改變被動齒輪的轉動方向，使之與主動齒輪相同。它的作用只是改變轉向并不能改變傳動比，稱之為惰輪。

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惰輪是不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統穩定有幫助。惰輪在機械中使用非常普遍，它有助于連接遠處的軸。它只是改變轉向并不能改變輪系傳動比。

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在輪系中，如果一個齒輪既是前一級傳動的從動輪，又是后一級傳動的主動輪，則這個齒輪就被稱為惰輪。惰輪又稱過橋齒輪，它的齒數多少對傳動比數值大小沒有影響，但對末輪的轉向將產生影響。

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惰輪的主要作用有改變從動輪的轉向、增加傳動距離、調整壓力角等。惰輪是起過渡作用的輪系零件，不會改變傳動關系，是為了使輪系受力更加合理或者滿足整個傳動系統布置。它的作用只是改變轉向，并不能改變傳動比，通過惰輪可以延長軸距，它的齒數多少對傳動比數值大小沒有影響，但對末輪的轉向將產生影響。它是不做功的輪子，有一定的儲能作用，對系統穩定有幫助。

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惰輪是一種可以起到傳遞作用的齒輪，惰輪最為主要的作用就是改變從動輪的轉向、增加傳動距離，而且還可以調整壓力角。